Regelungstechnik

[MotoX]

Hi, ich sollte nochmal ein bisschen Hilfe haben, vielleicht hat ja grad jemand Zeit

Und zwar sollte ich die Standartform eines Regelkreises errechnen. Der Regelkreis hat folgende Daten:
Regler: P Regler mit Parameter Kpr
Stercke mit den Parametern Kps,w0 und D D=1 w0=1
Messglied. P-Glied mit Kpm

also meine Führungsübertragungsfunktion sieht fogendermaßen aus:
(Kpr*(Kps/(1+s.T1)^2)/(1+(Kpr*Kps/(1+s*T1)^2)*Kpm)
Bin mir aber nicht sicher ob das stimmt, denn jetzt sollte ich ja durch kürzen und umstellen ein Standartglied herausbekommen, bekomme ich aber nicht!!!

vielleicht kann mir ja auch diesmal wieder jemand helfen.
Danke schonmal

mfg

[MotoX]

ich glaub ich habs jetzt raus, müßte sich wie ein PT2 Glied verhalten, kann das sein?