Kräfte in Schräglage

[filth]

Hallo,

ich will verstehen, ob es möglich ist, mit einem Beschleunigungssensor die Schräglage zu messen.

[img]http://www.bilder-space.de/thumb/07.04O5UYlS9LFfziO79.JPG[/img]

Ohne Schräglage wirkt ja nur die Erdanziehungskraft in Y-Richtung (linkes Bild).

Auf dem rechten Bild soll eine Schräglage von 45° dargestellt werden. Der Sensor neigt sich entsprechend mit (x und y-Achsen). Jetzt wirkt die Schwerkraft anteilig auf die x-Achse, und zwar mit sin*Montierunghöhe des Sensors, und die Fliehkraft F.

Frage:
Wird man auf der X-Achse vom Sensor jetzt eine positive Beschleunigung messen können (>0 g) oder kommt man nur über die Beschleunigung auf der y-Achse (>1g) an die Schräglage? Mathematisch sollte ja Y die Summe beider Kraftvektoren sein, aber ich bin auch ein mieser Mathematiker

[Kurvenjunkie]

Nee, das klappt nicht. Das Gyrometer geht in Schräglage auf den Wert 1 und das isses. Mehr passiert nicht und es kann daher nichts sinnvolles gemessen werden...

[filth]

Nee, das klappt nicht. Das Gyrometer geht in Schräglage auf den Wert 1 und das isses. Mehr passiert nicht und es kann daher nichts sinnvolles gemessen werden...

Nene ich rede von Beschleunigungssensoren, keine Gyrometer. Der verwendete Sensor kann bis 6g messen.

[Mr. $atan]

öm das ist ja auch kein gyrometer (glaub ich =P)
wir wollen mit 2 accelorometern messen. (DMS oder Induktiv die eine statische messung bis zu 0Hz ermöglichen).
wen diese in x und y richtung am mop angebracht werden, sollte der winkel doch im stan und in fahrt tan(x/y) sein oder?

[filth]

Also nach meinem Verständniss müsste senkrecht das Gewicht + Anziehungskraft durch den Schwerpunkt zeichnen, waagerecht die Fliehkraft. Die resultierende Kraft zeigt dann in y-Richtung und steht proportional zur Schräglage, oder?

[rosetree]

Nen Arbeitskollege hat sowas glaube ich mal mit nem Bosch BMA Acceleration IC versucht. Die aufgenommenen Daten waren nicht zu gebrauchen, da das Rauschen viel zu hoch war. Die hochfrequenten Schwingungen beim Motorrad erzeugen wesentlich mehr Beschleunigung, als Schräglage oder Bremsen.

Es gibts aber spezielle Neigungssensoren und auch IC´s zur Neigungsmessung.

http://www.hy-line.de/co/sensor-tec/her ... index.html

[weißi]

montier den nur mit einer schraube auf ner verlängerung in fahrzeugmitte ... dann fliegt er bei jeder kurve raus

[T.D.]

Also ein schöner G-Force Sensor zeigt Dir wunderbar Beschleunigung und Bremse.
Die andere Achse zeigt erst dann Werte, wenn Du nicht mehr fährst wie ein Motorrad fahren sollte, also Highsider, Sturz ,Überschlag und schliesslich liegenbleibendes Motorrad.

[madhuf]

Theoretisch geht das, weil aufgrund der Reifenbreite sehr wohl auch eine Seitenkraft/beschleunigung ins Motorrad eingebracht wird.
Mit dem Gesamtwert kannst dir Dann die Motorradschräglage ausrechnen (Schwerpunkt muß der einfachheit halber aber gleich bleiben, also keinen Sprit verbrauchen und immer den gleichen Hang-off fahren).
Oder Du nimmst einfach nur die Gesamtbeschleunigung in Motorrad-z-Achse her und lebst mit der Effektivschräglage (2g=60°, also unerreichbar)

Signalfiltern wird allerdings schön schwierig werden und wie bereits beschrieben dir ev. die Supper versalzen.

Aber möglich ist das schon, immerhinn denken die Automobilisten daran aus der Drehungleichförmigkeit von mehrzylindrigen Brennkraftmaschinen auf den Zylinderinnendruckverlauf zurückzuschließen.
Im Leerlauf ist das schon seit Jahren üblich um die Injektortoleranzen im sog. Nullmengenbereich auszumessen und hernach zu kompensieren.

[filth]

Oder Du nimmst einfach nur die Gesamtbeschleunigung in Motorrad-z-Achse her und lebst mit der Effektivschräglage (2g=60°, also unerreichbar)

Könntest du mir die Rechnung erklären?

Wahrscheinlich müsste man da noch eine Art Tiefpassfilter dran bauen, um die hochfrequenten Schwingungen raus zu bekommen.