Hallo Freunde der Mechanik - Drehmomentberechnung

[filth]

Morsche,

ich brauche Hilfe - wie berechnet man das notwendige Drehmoment eines Motors?

Es soll ein Fahrzeug mit 4kg Gesamtgewicht angetrieben werden. Insgesamt sollen 4 gleiche Motoren verwendet werden. Die Räder haben einen Durchmesser von 50mm

M = F * r
F = 4kg * ca 10 = ca 40 Newton.

Also 10 Newton pro Motor, wenn wir von 4 Motoren ausgehen.
Drehmoment = 40N*sin(45) x 0,05m = 1.4 Nm pro Motor.

sin(45), da keine Steigungen üebr 45Grad gefahren werden sollen.

Ist meine Rechnung richtig?
Das wären etwa 140Ncm pro Motor. In dem Fall würden 4x Conradlink ( Spitzendrehmoment 180 Ncm ) ausreichen?

[Steffen 2.0]

Morsche,

ich brauche Hilfe - wie berechnet man das notwendige Drehmoment eines Motors?

Es soll ein Fahrzeug mit 4kg Gesamtgewicht angetrieben werden. Insgesamt sollen 4 gleiche Motoren verwendet werden. Die Räder haben einen Durchmesser von 50mm

M = F * r
F = 4kg * ca 10 = ca 40 Newton.

Also 10 Newton pro Motor, wenn wir von 4 Motoren ausgehen.
Drehmoment = 40N*sin(45) x 0,05m = 1.4 Nm pro Motor.
du fälschlicherweise den Durchmesser genommen

sin(45), da keine Steigungen üebr 45Grad gefahren werden sollen.

Ist meine Rechnung richtig?
Das wären etwa 140Ncm pro Motor. In dem Fall würden 4x Conradlink ( Spitzendrehmoment 180 Ncm ) ausreichen?

Ah, jetzt hab ich erstmal verstanden was du meinst

Also,40Newton gewichtskraft, d.h. du hast eine Hangabtriebskraft (bei 45°) von sin45*40N=28,3N

Aufgeteilt auf 4 Motoren, muss jeder min 7,1N "Schub" bringen. Bei einem Raddurchmesser von 0,05m ist das ein Drehmoment (M=r*F=0,025m*7,1N=0,18Nm) von 18Ncm. Sollte also lockerst reichen.

Ich hoffe das ist jetzt alles richtig

[filth]

Sieht gut aus, ich teste einfach mal

[filth]

Mhh ne geht doch nicht, der hat ja nur 60% Wirkungsgrad und dann sind die doch wieder zu schwach

[Steffen 2.0]

Wieso haben die nur 60% Wirkungsgrad? Oder hast du auch noch ne Strombegrenzung? Dann wirds aber schwierig

Der Motor hat ja 60Ncm dauerbelastung und brauchen tust du 18Ncm max. bei 45° Steigung (und vielleicht noch nen bischen mehr, damit du nicht nur stehst, sondern auch noch fährst ).

Ich hab so ziemlich baugleiche Motoren zuhause rumliegen, die packen das locker. 5cm große Räder sind schön klein und die Motoren haben wirklich unheimlich Power!

Gibts eigenltich irgendeine Vorgabe wie schnell das Ding sein muss? Mehr wie 15cm/s (= 0,5kmh) wird nicht drin sein.

[filth]

Die 60% Wirkungsgrad sind im Datenblatt angegeben:

http://www.conrad.de/ce/de/product/2275 ... Detail=005

Schnell muss das Ding nicht sein, das soll einen Roboter zuhause antreiben, eigentlich fährt der auch keine Steigungen Muss aber einen Laptop bzw Mini-ITX Board als Steuerzentrale, Sensoren und das Fahrgestell tragen - also ca 4-5 kg

[kiesbettkönig]

Die 60% Wirkungsgrad sind im Datenblatt angegeben:

http://www.conrad.de/ce/de/product/2275 ... Detail=005

Schnell muss das Ding nicht sein, das soll einen Roboter zuhause antreiben, eigentlich fährt der auch keine Steigungen Muss aber einen Laptop bzw Mini-ITX Board als Steuerzentrale, Sensoren und das Fahrgestell tragen - also ca 4-5 kg

Was bastelst du dir denn da wieder zusammen Alex?????

[filth]

Ach nütschs besonderes, hab Langeweile und wollte über den Winter ne kleine Kiste bauen, die zuhause autonom rumfahren kann und einige Aufgaben, wie zb Putzen übernimmt

[Sööbl]

Dann hoffe ich mal du trainierst dem Teil nur die positiven Saches des Weibleins an!

[kiesbettkönig]

Ach nütschs besonderes, hab Langeweile und wollte über den Winter ne kleine Kiste bauen, die zuhause autonom rumfahren kann und einige Aufgaben, wie zb Putzen übernimmt